L'enseignement de maître à disciple constitue le cœur de la transmission du Dharma. Cette relation directe entre l'enseignant et l'aspirant constitue une filiation spirituelle ininterrompue depuis les origines, et qui se déploie en différentes lignées, toutes issues du même tronc commun depuis le Bouddha.
Au XIXème siècle, au Tibet, est apparu le mouvement Rimé, sous l'inspiration de Djamgœun Kontrul, Détchèn Lingpa, Djamyang Kyèntsé Wangpo et d'autres. Ce mouvement est allé à l'encontre d'une attitude sectaire qui avait cours à l'époque et a prôné un retour aux sources, une mise en valeur de l'expérience, un décloisonnement des différentes lignées et un rattachement authentique.