Le Bouddha a exposé son enseignement, le Dharma, en trois grandes étapes, les « Trois Tours de la roue du Dharma ». Le premier tour porte sur les Quatre Nobles Réalités, le second sur la connaissance transcendante, et le troisième sur la parfaite explication de la vacuité. En complément, les Quatre Sceaux caractérisent l'essence de la Voie du Bouddha.